杖剑传说的伙伴主要分布在各个国度地图主线点位、日常委托任务、限时活动玩法当中，部分稀有伙伴还需要集齐结识手账才能够正式解锁招募。伙伴系统需要等级达到38级之后才会解锁，解锁之后才能前往各个地点触发伙伴的结识剧情，没有开启系统之前，即便走到对应NPC位置，也无法完成伙伴收录，很多玩家跑遍地图找不到对应伙伴，大多是还没有解锁伙伴系统导致。
国度原生伙伴分布在森之国、山之国、龙之国等各大区域的城镇与村庄之内，进入对应国度的主城或者村落，跟随主线推进，就能遇到地图原生NPC伙伴，和NPC对话完成简短剧情之后，即可直接收录基础伙伴，例如森之国的森森、克萝尔，山之国的卡尔、帕鲁，都在区域主城的街道、广场位置，抵达地图之后打开小地图，带有特殊对话标识的点位就是伙伴NPC的所在位置。这类国度伙伴是前期最容易获取的一批角色，不需要额外抽奖，只需要推进主线到达对应地图即可触发结识条件，部分金色国度伙伴，对话之后还需要收集对应结识手账，才能够完整解锁。
委托任务是获取不少隐藏伙伴的关键渠道，每日刷新的委托任务列表当中，有概率刷出带有伙伴手账奖励的任务，普通伙伴只需要一本结识手账就可以解锁，高品质伙伴一般需要集齐三本手账，集齐之后就能在伙伴界面完成招募，并不会直接在大世界地图出现NPC角色。每日刷新委托的时候，可以优先筛选带有结识手账奖励的任务，完成之后打开背包查看手账道具，集齐道具就可以解锁新伙伴。不少玩家忽略委托产出，只在大世界到处寻找，会漏掉大量委托限定伙伴。完成已经解锁伙伴发布的委托任务，还可以提升对应伙伴好感度，拿到国度货币、养成礼物等资源，进一步强化伙伴带来的属性加成。
联动以及节日限定伙伴不会出现在大世界地图当中，全部依靠限时活动获取，部分限定伙伴可以通过签到、通关活动剧情免费领取，还有一部分限定伙伴需要参与活动转盘、活动商店兑换进行获取。这类伙伴没有固定的地图坐标，活动开放期间，在活动主界面就可以领取或者抽取，活动结束之后，就会暂时关闭获取途径，等待后续复刻。伙伴除了提供属性加成之外，还可以派遣出战，协助通关普通副本、悬赏关卡，好感度提升至20、40、60这些关键节点，还会解锁档案奖励，触发通话事件，赠送各类实用游戏道具，养成的时候优先把伙伴升到20级拿到基础属性，资源充足之后再重点培养金色品质伙伴，避免礼物资源浪费。
